Cuando hablamos de Yoga, hacemos referencia a una manifestación cultural que se soporta en una relación maestro-discípulo, constituyendo una filosofía ante la vida como pocas han existido, y cuyo objetivo básico es la evolución y el crecimiento personal.
Es difícil precisar una fecha concreta acerca del origen del yoga. Hay quienes consideran que podría ser anterior a los vedas (los libros de mayor antigüedad de la humanidad), dándole así unos 5.000 0 6.000 años de existencia, aunque, generalmente, la mayoría suele encuadrarlo dentro del contexto de los vedas. en cualquier caso, los primeros indicios de que se disponen datan del año 3.000 A.C, con el hallazgo arqueológico de un sello de barro con la figura de Shiva practicando una asana típica de Yoga.
Hacia el año 1.800 A.C. los arios invaden el territorio hindú e imponen sus costumbres culturales e ideológicas. Es en este momento cuando aparecen los vedas, cuatro textos que constituyen la base del pensamiento hinduista. Estos cuatro libros son el Rig, Yajur, Sama y Atharva, y en ellos se habla del yoga por primera vez, aunque de manera sucinta.
Como prolongación a los Vedas están los Upanishad, que hacen su aparición 700 o 600 años A.C, y que constituyen los últimos vedas que dan soporte a la filosofía Vedanta. en ellos el Yoga ya tiene una base sólida y establecen que el ser sólo puede conocerse a través de la unión (yoga). Aunque hay una gran cantidad de Upanishad, sólo se reconocen 108. En ellos se hace referencia a la energía o prana, el concepto de kundalini, meditación, etc. Entre los Upanishad que tratan del yoga, destacamos Tattwa Upanishad, acerca de la vía natural del yoga o Dhyana Bindu Upanishad, acerca de la meditación perfecta.
En el año 400 A.C surge el poema épico Mahabharata, epopeya épica con 100.000 versos repartidos en 18 libros. Se le atribuye a Vyasa y relata las batallas entre dos linajes de los bharatas, conocidos como los kauravas y los pandavas.
Desde el punto de vista espiritual nos interesa el poema místico-épico que se encuentra en el libro VI y que consta de 18 capítulos con 700 versos. Es conocido como el Bhagavad Gita o canto del señor. Este texto plantea la conversación entre Krisna y Arjuna, cuando éste último, en medio de la batalla, comienza a flaquear en su decisión de luchar, y Krisna le expresa las pautas a seguir en base al yoga y sus diferentes ramas, exponiendo en cada capítulo el dharma de las personas, la reencarnación, lo imperecedero, etc. Su finalidad es la liberación del Atman a través del Samadhi.
En el Bhagavad Gitase explican las cuatro clases principales del Yoga:
- Karma Yoga, o Yoga de la acción desinteresada.
- Bahkti Yoga, o Yoga de la devoción.
- Jnana Yoga, o Yoga del conocimiento
- Raja Yoga, o Yoga de la interiorización.
Patanjali define el Yoga como "Yoga Gitta Vritti Nirodha" (Yoga es el control de los procesos de la mente) y utiliza el nombre de Raja Yoga, definiendo su propuesta como Asthanga Yoga (Yoga de los ocho miembros u ocho ramas, que veremos más adelante)
Carlos Moreno.
Instructor de Yoga